B. Глубина вложенности

Дана скобочная последовательность из круглых, квадратных и фигурных скобок.

Если она правильная, выведите наибольшую глубину вложенности — сколько скобок одновременно остаются открытыми в самый «глубокий» момент. Если последовательность неправильная, выведите $-1$.

Одна строка со скобочной последовательностью, не более $10^5$ скобок.

Одно число.