K. Лабиринт до клетки

Тот же игрушечный лабиринт с наклонами, но отверстий в нём нет, а надо привести шарик в заданную клетку. Шарик должен в ней остановиться, а не просто прокатиться мимо.

Найдите наименьшее число наклонов.

Первая строка содержит числа $N$ и $M$ ($1 \le N, M \le 100$), затем координаты целевой клетки $r$ и $c$ (нумерация с единицы).

Далее идут $N$ строк по $M$ чисел: 0 — свободно, 1 — препятствие. Левый верхний угол и целевая клетка свободны.

Одно число — наименьшее количество наклонов или $-1$.