B. Угол между векторами

1000 мс · 256 МБ · всё или ничего

Даны два вектора. Найдите неориентированный угол между ними - число от $0$ до $\pi$ .

В первой строке - число запросов $q$ ( $1 \le q \le 10^5$ ).

В следующих $q$ строках - по четыре целых числа: координаты двух ненулевых векторов. Все числа по модулю не превосходят $10^5$ .

Для каждого запроса выведите угол в радианах с точностью $10^{-6}$ .

ввод

4
2 1 1 2
-2 1 -1 2
2 -1 -2 -1
10000 0 0 10000

вывод

0.6435011087932844
0.6435011087932844
2.214297435588181
1.5707963267948966

ввод

вывод

0
3.141592653589793
1.5707963267948966

Разбор идеи от автора задачи. Сначала попробуйте сами.

Войдите, чтобы отправлять решения.