B. Ориентированный угол

Те же два вектора, что в классной задаче B, но угол нужен ориентированный: от первого вектора ко второму, со знаком, из промежутка $(-\pi, \pi]$.

В первой строке - число запросов $q$ ($1 \le q \le 10^5$).

В следующих $q$ строках - по четыре целых числа: координаты двух ненулевых векторов, по модулю не больше $10^5$.

Для каждого запроса выведите ориентированный угол от первого вектора ко второму в радианах с точностью $10^{-6}$.