E. Проекция точки на прямую

Прямая задана уравнением $Ax + By + C = 0$. Найдите проекцию точки на эту прямую - ближайшую к ней точку прямой.

В первой строке - число запросов $q$ ($1 \le q \le 10^5$).

В следующих $q$ строках - по пять целых чисел: $x_0$, $y_0$, $A$, $B$, $C$. Числа по модулю не превосходят $10^5$; $A$ и $B$ не равны нулю одновременно.

Для каждого запроса выведите координаты проекции с точностью $10^{-6}$.