I. Перпендикуляр через точку

Дана прямая $Ax + By + C = 0$ и точка. Найдите прямую, проходящую через эту точку перпендикулярно данной.

В первой строке - число запросов $q$ ($1 \le q \le 10^5$).

В следующих $q$ строках - по пять целых чисел: $x_0$, $y_0$, $A$, $B$, $C$. Числа по модулю не больше $10^5$; $A$ и $B$ не равны нулю одновременно.

Для каждого запроса выведите нормированное уравнение перпендикуляра: $A^2 + B^2 = 1$, и либо $A > 0$, либо $A = 0$ и $B > 0$. Точность $10^{-6}$.