Сумма числа делителей

Обозначим $d(n)$ — количество натуральных делителей числа $n$. Посчитайте $\sum_{i=1}^{N} d(i)$.

Одно число $N$ ($1 \le N \le 10^{12}$).

Выведите сумму количества делителей всех чисел от 1 до $N$.