M. Доля плоскости

Даны $n$ углов с общей вершиной в начале координат. Каждый задан двумя точками на своих сторонах; берётся тот угол, который меньше развёрнутого.

Какую долю плоскости занимает объединение этих углов?

В первой строке $n$ ($1 \le n \le 2 \cdot 10^5$). В каждой из следующих $n$ строк четыре целых числа $x_1$, $y_1$, $x_2$, $y_2$ ($|x|, |y| \le 10^6$) — точки на сторонах очередного угла.

Обе точки отличны от начала координат, и векторное произведение соответствующих векторов не равно нулю: угол строго между нулём и развёрнутым.

Выведите одно число — долю плоскости, покрытую объединением углов.

Ответ принимается с абсолютной или относительной погрешностью $10^{-6}$.