Под каким углом виден отрезок

Из точки $P$ виден отрезок $AB$. Найдите угол $\angle APB$ в радианах.

Точка $P$ не лежит на отрезке.

В первой строке $q$ ($1 \le q \le 10^5$). В каждой из следующих $q$ строк шесть целых чисел: координаты $P$, $A$, $B$ ($|x|, |y| \le 10^4$). Точки $A$ и $B$ различны, $P$ не лежит на отрезке $AB$.

Для каждого запроса выведите угол в радианах.

Ответ принимается с абсолютной или относительной погрешностью $10^{-6}$.