J. Максимальное независимое множество

В двудольном графе нужно найти наибольшее множество вершин, попарно не соединённых ребром, и вывести его.

В первой строке $n$ и $m$ ($1 \le n, m \le 2000$) — размеры долей. В следующих $n$ строках: $K_i$ — количество соседей $i$-й вершины первой доли, затем их номера. Сумма всех $K_i$ не превосходит $2 \cdot 10^5$.

В первой строке выведите размер максимального независимого множества. Во второй — количество взятых вершин первой доли и их номера в возрастающем порядке. В третьей — то же для второй доли.