C. Стена вокруг замка

Замок имеет форму многоугольника. Вокруг него надо построить стену так, чтобы она нигде не подходила к замку ближе, чем на $L$ футов. Найдите наименьшую возможную длину стены.

В первой строке — числа $N$ и $L$ ($3 \le N \le 10^5$, $1 \le L \le 10^4$). В следующих $N$ строках — координаты вершин замка в порядке обхода, целые, по модулю не больше $10^6$.

Выведите наименьшую длину стены. Ответ считается верным при абсолютной или относительной погрешности не больше $10^{-6}$.